首页_火星注册登录『娱乐地址』
联系电话
新闻中心 News center
联系我们 Contact us
  • 电 话:4001-539-669
  • 手 机:13976785548
  • 联 系人:陈经理
  • 邮 编:61589011@qq.com
  • 网 址:http://www.wcfvp.com
  • 地 址:海南省海口市龙华区
AGV无人搬运车是如何检测障碍物的呢?
发布时间:2022-04-15 17:38
点击注册 客服QQ

  火星注册地址由内容质量、互动评论、分享传播等多维度分值决定,勋章级别越高(

  原标题:AGV无人搬运车是如何检测障碍物的呢?

  无人叉车也就是AGV,也叫无人搬运车,简单理解就是可以通过人工设定的路径,小车可以自动去搬运货物存放,作为工业自动化物流的主要实现方式,被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。

  AGV无人搬运车在复杂的工厂进行自动搬运作业过程中,考虑到安全,要求AGV具有对障碍物能识别,并且做出正确的反应防止相撞。

  AGV无人搬运车障碍物检测原理:采用超声波方式进行测距,得到量化的距离信息,进而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速控制的参考,一般来说障碍物接近检测装置,在一定距离范围内,AGV降速行驶,在更近的距离范围内,AGV小车停止,而当解除障碍物后,AGV将自动恢复正常行驶状态。

  市场上现有的AGV使用的障碍物检测方法中均是通过障碍物监测装置输出I/O状态来判断的,即方法检测中仅仅能判断有输出信号/没输出信号时对应前方有/无障碍物,而不能对障碍物距离进行量化。且一旦检测到障碍物,AGV控制系统会立即停车。

  AGV无人搬运车障碍物检测方法:障碍物检测装置,它包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块,用于发射、接收超声波信号;测距模块,用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块,用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整,实现减小惯性,缓慢停车。

  相比于企业的搬运方式,AGV自动搬运机器人智能化、柔性化、自动化水平高,它促进了工业自动化技术进步,减轻了劳动强度,缩减了人员配置,淘汰了落后的生产工艺和装备,优化生产结构,节约人力、物力、财力;创建人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境。为企业获得良好的经济效益的同时,也获得了良好的社会效益。正是因为如此,AGV自动搬运机器人可以在各个行业领域中广泛应用。返回搜狐,查看更多

关于我们 | 新闻动态 | 产品中心 | 工程案例 | 注册地址 | 登录地址 | 联系我们 |
Copyright © 2012-2021 火星注册 版权所有 XML地图  HTML地图  TXT地图